Устойчивые ступени – это I, III и V ступени тональности. Устойчивые ступени образуют тоническое трезвучие T53. Три данных ступени имеют разные степени устойчивости по отношению к тональности и это проявляется в уже в одноголосной мелодии. По степени устойчивости иерархия ступеней будет следующая:
I, V, III.
В той же последовательности обозначим собственные имена данных ступеней: тоника, доминанта, медианта.
Все выше написанное относится именно к тональной музыке, т.к. модальность (лады) может иметь другую систему устоев и опору не на терцовое звучание.